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熱門新聞 / 熱點新聞
2020 - 12 - 22
點擊次數: 3
首屆上海市工業機器人技術應用技能大賽暨第四屆全國工業機器人技能應用大賽選拔賽決賽于12月19日-20日正式舉行。  此次大賽由上海市經濟信息化委、市人力資源社會保障局、市教育委員會、市總工會和團市委五部門聯合主辦。新時達承擔了賽事的技術支持工作,包括提供26套指尖陀螺裝配工作站作為競賽設備,以及參與現場技術服務支持與保障。  新時達提供的每臺工作站包括了:新時達六軸桌面機器人SD500、旗下品牌眾...
2020 - 12 - 14
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2020年12月11日,以“智能互聯 助力大灣區發展”為主題的2020國家機器人發展論壇在深圳隆重召開,600余位國內機器人領域頂尖學者、企業代表,共同探討機器人技術,助力機器人產業創新發展。        為深入貫徹習近平總書記在科學家座談會上的重要講話精神和給科技工作者代表回信的重要指示精神,加快機器人技術創新、應用創新與服務創新,促進機器人產...
2020 - 11 - 06
點擊次數: 115
為進一步加強校企合作,深化產教融合,助推智能制造高質量發展與內涵提升,提高人才培養質量,11月6日,眾為興與深圳大學在眾為興南山總部舉行了校外實習基地簽約授牌儀式。△校外實習基地簽約授牌        簽約儀式前,眾為興總經理徐建生與深圳大學物理與光電工程學院王院長舉行了親切會談。    徐建生對雙方過往的校企合作進行了簡要回顧...
2020 - 10 - 21
點擊次數: 71
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工。 五軸加工中心的應用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復雜工件加工變得簡單,即實現了我們的需要,又降低了企業的生產成本,給企業創造了巨大的商機與利益! 五軸加工中心特別適合用來加工幾何形狀復雜的模具,下面具體說說數控五軸加工中心的優勢有哪些?  1,五軸聯動加工中心的技...
2020 - 09 - 10
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行業盛會第22屆中國國際工業博覽會于9月15日-19日將在上海國家會展中心再次盛大開幕。眾為興將盛裝出席,參展規模超過歷屆,并將舉辦現場直播、技術交流會等活動。在此,誠摯邀請您蒞臨指導。
2020 - 09 - 04
點擊次數: 173
9月1日至4日,第21屆SIMM深圳機械展在備受期待中成功舉行,12萬平米的展廳內集結了1175家海內外先鋒制造企業同臺競技,數百家高質量買家團現身打卡,現場氛圍持續火爆,投射出后疫情期,產業的活躍度正在持續上升。  眾為興攜眾多創新產品及成熟行業解決方案登陸本屆深圳機械展,現場帶來的視覺飛拍、SCARA機器人搬運、直驅、CNC五軸聯動、六軸機器人折彎等演示平臺,收到現場觀眾的熱烈反響。
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在傳統的制造過程中,幾乎都采用人力進行加工機床上下料,這種原始的作業方式存在勞動強度大、產量和質量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環境下,越來越多的的機械加工企業紛紛啟用機器人上下料,降低了人力成本,同時提高了產量和品質,提升了企業的競爭力。  關節機器人的最大優點是互補強,不受機床結構的限制,可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料。  國內某公司主營軸類產品加工,給全國大型企業做配套,近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進行自動化改造。  通過采用眾為興四軸SCARA機器人,現實了數控車床自動連線上下料,軸類生產線作業效率提高了40%,節省了80%的人工成本,同時提高了產品穩定性和潔凈度。  項目實施  這家集成商在接到這個項目后,首先經過項目評估梳理、完善項目后,利用平臺研發團隊資源組建線上項目團隊,而后制定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該客戶的信任,并快速進入項目實施階段。  項目梳理如下:  目標:  安裝機器人自動化生產線,日均產量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用眾為興SCARA機器人完成自動上下料,流水線自動運輸工件;  通過SCARA機器人控制系統實現機器人與數控機床的信號交互;  運用公司自主研發設計的夾爪進行抓取料;  運用多個機器人共用流水線技術,滿足生產要求。  項目實施效果  1.人工成本降低,由原來的8人減少到2人,由原來的操作工變為檢驗員,管理員;  2.提高生產效率,對比人工生產效率,提高了40%;  3.提高產品質量,工件由流水線傳輸,大大降低了工件漏序、混亂的風險。  4.智能生產,具備智能識別產線加工錯位、質量把控等監測報警功能。
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發布時間: 2020 - 07 - 20
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感。  眾為興密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞。  針對掃光機多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢。        市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動。         通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線。  電氣配置圖  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器。  方案特色  1. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。  2. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高。  3. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖。  實施效果  整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
發布時間: 2020 - 05 - 28
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力。  目前,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產。  眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景。  下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機方案。  PTR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。  1.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案。  3.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構。  ·  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統。  · 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級。  4.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用。  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求。  五軸聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。  五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。  那么作為五軸聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。  帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。  DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。  編程時,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案,采用總線控制,在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上,方便外掛IO的擴展;PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求;運用IEC61131-3標準語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進行編程,充分發揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫,讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成(點擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產,主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成,設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程,生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要,將翻轉與分料電機更改為氣缸動作,有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設備調試過程中,避免過多的無關變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運用多任務機制,將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面:主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興N95口罩機整套控制方案技術成熟,與眾為興現有EtherCAT總線運動控制、QX伺服驅動產品無縫對接,實現“高速、高精、高柔性化”生產加工。可以根據客戶現場條件和要求,制定全自動或半自動方案。  上述江西設備廠商的項目主要針對于折疊式口罩半自動化生產設備,其生產工藝流程可以劃分為打片機、焊耳帶機以及超聲封邊焊接三部分。  根據單機半自動化特點,可以進行合理組合,分工段進行生產,確保階段性生產效率最大化及對設備利用率。  眾為興方案主要涉及打片機和焊耳帶機兩部分,分別采用了總線和脈沖控制方案。  01 N95半自動化口罩機方案電氣配置圖  02 方案特點    ·單機生產效率  打片設備與焊接設備分離,有利于提高產品的生產效率,打片≥200pcs/min;    ·總線+脈沖靈活選擇  脈沖加總線的模式,方便對脈沖軸的使用情況下,實現總線多軸控制模式;    ·伺服響應  利用QXE高響應伺服驅動,提高控制水準,實現精確高速走位;  ·編程軟件功能  AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發語言提供凸輪、飛剪等N95關鍵生產技術要求,而且再帶強大的運動功能庫,能充分滿足編程者需求;  ·硬件配置  AMC1600E板載36點輸入,24點輸出,無需擴展模塊,自帶6路脈沖接口;    ·單機設計優勢  單機分工站設計,可以降低設備成本,適用性更強。  03 方案產品清單(*眾為興提供)  04 關鍵工藝技術解讀  打片分為人工上料,全自動放料;鼻梁內置、自動壓合折疊;多層超聲焊接;自動壓花、裁切等較為復雜的工序,這里特別用到了眾為興電子凸輪功能。  電子凸輪:IEC編程語言,直接調用凸輪功能庫,實現多軸跟隨主軸同步運行,免調試,保證口罩高速、高精定長剪切。  對客戶來說,單機設備容易開發,對終端使用者來說,單機...
發布時間: 2020 - 04 - 22
智能手機組裝的貼裝工藝中,由于輔料種類多,大小不一,貼裝精度要求高,采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題,其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。    而近期,眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統,在確保精度的同時,效率做到有效提升。    項目概述    高效精準柔性自動上料機構(橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機)、自動貼裝多工位平臺(機械手+多套視覺系統),再加上一塊下料流水板,構成了該自動貼裝生產平臺。    整個項目的取放料工藝流程分為五步:    1.取料:機械手從供料器上吸取橡皮泥,然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料;    2.糾偏:機械手到達倒裝相機上方進行飛拍;    3.放料:將橡皮泥貼到PCB板上;    4.檢測:采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況;    5.蓋上屏蔽蓋。    其中機械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人,負載 2-3 kg,工作半徑 450 mm;夾具有6個吸嘴,方便擴展;在該工藝最終應用時,糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm。    關于飛拍    上述項目中,采用了眾為興AVS視覺定位系統,加入了飛拍技術,不同于定拍,當被抓取的工件經過相機上方的時候,不再需要停下來進行拍照,而是直接在機器人運動著的時候拍照,并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋,對可能產生的工件偏移,進行二次修正糾偏處理。    △飛拍    △定拍    如何做到飛拍?    “當機器人運動到拍照點區域,其內部算法會利用高速IO信號觸發相機,進行動態無停頓拍照,同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置,即可實現位置糾偏。”    技術要點    Q  在無外部傳感器情況下,如何在合適位置觸發拍照?    A...
發布時間: 2019 - 11 - 26
據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。    汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。    目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。    眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:                    整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:  在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:    ?支持4路插補組,為多工位提供并行支持;    ? 8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;    ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);    ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。    同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應...
發布時間: 2019 - 10 - 30
單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進行串并聯封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯、并聯不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統,實現了雙工位高速高精度的上料,滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項目概況     該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動化程度高;可選配1/3裂片機構,實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。      為了提高加工效率,劃片產能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時送料,分別經過視覺系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
發布時間: 2019 - 10 - 10
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