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掌握好這些知識對發那科PowerMate0數控系統維修有
2019-06-14 15:34:19凌科維修
發那科PowerMate0數控系統本身性能穩定,故障率極低。配置發那科PowerMate0數控系統設備調試和維修實踐中,大部分故障源于設備的安裝調試和使用中出現的問題,以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。
 
1.發那科PowerMate0數控系統加工處。
在調試中出現NCU報警,PS和PF紅燈亮,報警號是“12460通道百分之一程序段百分之二超出百分之三的符號數目”和“15175通道百分之一程序段百分之二程序百分之三接口不能建立”,并且出現頻次沒有規律。查閱診斷手冊,提示報警來自“用于循環程序定義擴展的內存不足(PROC-指令)”。經修改并刪除新的加工程序,報警未能消除,調整程序數目等相關機床參數故障依舊,基本排除是程序內存本身的原因。根據報警出現的頻次,且IM361接口模塊的SF燈亮,懷疑故障和信號干擾有關,經檢查IM361連接電纜,發現電纜屏蔽不良,重新做IM361的連接電纜屏蔽層。
 
 
2.發那科PowerMate0數控系統系統的TH6363臥式加工處。
全閉環控制,在調試中Z軸坐標值顯示漂移,實際上Z軸并沒有移動,報警號是“25050軸百分之一輪廓監控”。該報警產生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點(設置點),根據內部模型計算出實際值,如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數據36400CONTOUR_TOL中給定的值,則程序中止,并發出警報信息。診斷過程是:檢查機床數據36400及32200的設置值正常;將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調,報警出現在X軸;取消將Z軸全閉環,設置為半閉環,報警消除,判斷是因為全閉環控制引起的報警,檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,但電纜的屏蔽線連接不良,重新做好電纜的屏蔽后,機床恢復正常。
 
 
3.發那科PowerMate0數控系統加工處。
具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現Z軸電機超溫報警,伺服驅動器上報警紅燈亮。診斷過程是:系統監控頁面顯示Z軸電機溫度150℃,而用手觸碰感覺Z軸電機和環境溫度相差不大,說明系統沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度,判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調,Z軸伺服驅動器上報警燈仍然閃亮,說明Z軸電機及電纜是正常的。檢查T軸電機連接,發現電纜插頭中滲進很多的冷卻液,進一步把電機的后蓋打開,發現其中也滲進很多的冷卻液,連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后,機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時,一個軸的故障可能會反映到另一個軸上,造成誤判。
 
綜上所述,充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統自診斷功能越強大,給調試維修提供的幫助和參考也越大,但不能完全受其束縛,有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯,應根據現場情況仔細觀察,開闊思路,冷靜思考,提高調試維修效率。
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