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造成NSK伺服驅動器與變頻器維修方式不同的各因

來源:凌科時間:2019-06-06 16:01:03

很多的新手伺服驅動器維修人員,總是會遇到這樣的問題,他們弄不清楚伺服驅動器的維修方式與變頻器的維修方式,新手NSK伺服驅動器維修人員總是認為兩者的維修方式大致是相同的,其實不然,在伺服器維修和變頻器維修中的不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修人員,是不可能備有所有型號的伺服馬達的,因此試機成為了一個繞不開的坎。連接編碼器,編碼器的故障提示會掩蓋所有故障信息。

 

伺服驅動器的運行原理與變頻器的運行原理

NSK伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,獲得相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

三级片电影變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

伺服驅動器和變頻器的制作工藝不同,導致功率區間不同

三级片电影變頻器功率小的有不到1kw,大的有幾百KW的,都很常見,甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理,量化意味著售價親民。

三级片电影但伺服驅動器因為工藝要求較高,一般常見的只有小功率的,售價也會貴一些,高功率伺服系統更是相當昂貴。

三级片电影變頻器和伺服驅動器,對電網的污染都很大,尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅動器,啟動時會有很明顯的拉低電網電壓的特征,因此高功率的變頻器和伺服驅動器都要安裝電抗器,濾波器等保護措施,如果有多個變頻器或者伺服驅動器,要分開啟動避免同時對電網的進行沖擊。而且如果附近有檢測類傳感器也需要做好保護措施。

 

在新手維修人員在進行NSK伺服驅動器維修時,如果根本沒有出現過編碼器相關的故障信息,就根本不需要考慮編碼器問題。故障提示過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些故障,直接找故障點,然后反向推理一到兩步,為什么會出現這個故障信息。

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